الرئيسية » عالم العلوم والتكنولوجيا
لا يمتلك روبوت معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا كاميرات أو مستشعرات بيئية خارجية

واشنطن ـ يوسف مكي

كشف معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا عن فيديو لآخر روبوت من اختراعاتهم، ويأمل المعهد أن يتمكن في يوم من الأيام من "الشعور" بما حوله كما يفعل إنسان في غرفة مظلمة تمامًا، ليس به كاميرات أو أجهزة استشعار بيئية خارجية، وبدلًا من ذلك يعتمد على برامج وأجهزة استشعار في أطرافه تعمل باللمس للتنبؤ بمحيطه، ويمكن أن يتم إرساله يومًا ما إلى أكثر البيئات خطورة في العالم، مثل محطات الطاقة النووية، حيث لا تستطيع الكاميرات وأجهزة الاستشعار التقليدية العمل.

ويقول سانباي كيم أستاذ الهندسة الميكانيكية المساعد في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا "هناك العديد من السلوكيات التي يجب أن يتمكن الروبوت من القيام بها من دون الاعتماد على الرؤية"، "نريد أن يعتمد الروبوت أكثر على المعلومات اللمسية"، "بهذه الطريقة، يمكنه التعامل مع العقبات غير المتوقعة أثناء التحرك بسرعة".

ويبلغ وزن الروبوت 90 رطلًا بحجم لابرادور مكتمل النمو، ويستطيع الركض والتسلق والقفز فوق العوائق، على الرغم من أنه لا يمكنه "رؤيتها"، يقول كيم: "الروبوت مصمم للقيام بمهام متعددة مثل تفتيش محطات الطاقة، والتي تتضمن تضاريس متنوعة بما في ذلك السلالم والأرصفة والعوائق على الأرض"، "أعتقد أن هناك أوقات لا حصر لها نرغب فيها في إرسال روبوتات للقيام بمهام بسيطة بدلًا من البشر، يمكن القيام بأعمال خطرة وقذرة وصعبة بشكل أكثر أمانًا من خلال الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بُعد".

ويستخدم الروبوت خوارزميتين جديدتين طورهما فريق كيم: خوارزمية الكشف عن نقاط التلامس، وخوارزمية تحكم تنبؤية، تساعد خوارزمية الكشف عن نقاط التلامس الروبوت على تحديد أفضل وقت لساق معين للانتقال من الهواء إلى الأرض، على سبيل المثال، إذا كان الروبوت يسير على غصن خفيف مقابل السير على صخرة ثقيلة صلبة، كيفية تفاعله - ما إذا كان يستمر في الخطو للأمام، أو يتراجع ويأرجح ساقه في الهواء بدلًا من ذلك - يمكنها أن تساعده على التوازن، يقول كيم: "عندما يتعلق الأمر بالانتقال من الجو إلى الأرض، فإن التبديل يجب أن يكون جيدًا جدًا"، "هذه الخوارزمية تدور حول  متى يكون الوقت آمنًا للقيام بخطوة أخرى؟".

وتساعد خوارزمية الكشف عن نقاط التلامس الروبوت على تحديد أفضل وقت للانتقال بين أرجحة القدم والقيام بخطوة استنادًا إلى بيانات الاتجاهات المحيطة ومقاييس التسارع ووضعية المفاصل، والتي تسجل زاوية الساق وارتفاعها بالنسبة للأرض، ويقول كيم عن ذلك "إذا أغلق البشر أعينهم وقاموا بخطوة، فلديهم نموذج عقلي عن مكان الأرض بالنسبة للقدم، ويمكن أن يستعدوا لها، لكنهم يعتمدون أيضا على الشعور بالأرض"، "نحن نوعًا ما نفعل نفس الشيء من خلال الجمع بين عدة مصادر معلومات لتحديد وقت الانتقال".

واعتمد الباحثون خلال إجراء التجارب على قوى غير متوقعة لاختبار الروبوت عن طريق ركله أثناء تحركه وجذبه بعنف أثناء صعوده سلمًا مليئًا بالعوائق، ووجد الباحثون أن الخوارزمية التنبؤية مكنت الروبوت من إنتاج قوى مضادة بسرعة لاستعادة توازنه ومواصلة التحرك، من دون أن يقلب بعيدا في الاتجاه المعاكس.

View on Almaghribtoday.net

أخبار ذات صلة

تيك توك يتخلص من أكثر من 200 مليون فيديو…
وكالة ناسا ترصد صخرة «وجه الإنسان» على كوكب المريخ
"نوبل الكيمياء" فاز بها أميركيان وبريطاني عن أبحاث اخترقت…
منح جائزة نوبل في الفيزياء لجيفري هينتون وجون هوبفيلد تقديراً لإسهاماتهما…
الكشف عن نموذج ذكاء اصطناعي متقدم قادرًا على التمييز…

اخر الاخبار

إسرائيل تقطع علاقاتها مع الأونروا وتحذيرات من تداعيات كارثية…
قلق عراقي من بنك الأهداف الإسرائيلي ومخاوف من استهداف…
إيران تتوعد برد حازم على الهجمات الإسرائيلية بعد الانتخابات…
غياب الرئيس الأميركي جو بايدن عن حملة هاريس يُثير…

فن وموسيقى

أحمد السقا يكشف أسراراً من كواليس فيلم "السرب" ويتحدث…
يسرا تُعرب عن سعادتها بتواجدها في مهرجان الجونة وتُؤكد…
الموت يغيب الفنان القدير مصطفى فهمي عن عمر 82…
رحيل الفنان حَسَن يُوسِف عن عمرٍ ناهز التِّسعين عامًا…

أخبار النجوم

تامر حسني يواصل تقديم المفاجآت لجمهوره في حفلاته
مي عمر تتسبب في تأجيل تصوير مسلسل عمرو سعد…
عمرو يوسف يكشف تفاصيل فيلمه الجديد درويش
ميس حمدان تتحدث عن تطور السينما السعودية

رياضة

محمد صلاح يحتفل بصدارة الدوري الإنجليزي ورقمه القياسي ويوجه…
وليد الركراكي يكشف مصير حكيم زياش مع المنتخب المغربي
الفرنسي هيرفيه رونار يعود لتدريب منتخب السعودية
لاعبين مغاربة خارج المرشحين لجائزة الأفضل في إفريقيا

صحة وتغذية

حمية مستوحاة من الصيام تدعم وظائف الكلى وصحتها
عقار شائع للإجهاض قد يساهم في إطالة العمر ويشعل…
تناول الماغنيسيوم مع فيتامين D يُعزّز صحة العظام ووظيفة…
تطوير مادة موجودة في لعاب السحالي للكشف عن أورام…

الأخبار الأكثر قراءة

سناب شات تضيف ذكاء غوغل الاصطناعي إلى روبوت الدردشة…
لبنان يؤكد أنه لا خرق لشبكة الاتصالات الرسمية عقب…
إيلون ماسك يعلن أجندة الرحلات المأهولة وغير المأهولة إلى…
مخاوف من الحروب الإلكترونية بعد تفجير أجهزة اتصال بيجر…
غوغل تفوز بتحدي غرامة 1.66 مليار دولار في الاتحاد…