اختراع روبوت أعمى يتخطى أي عقبات في طريقه من دون رؤيتها
آخر تحديث GMT 17:40:59
المغرب اليوم -
وقوع زلزال شدته 5.1 درجة على مقياس ريختر قبالة ساحل محافظة أومورى شمال اليابان حزب الله يُعلن تنفيذ هجومًا جويّا بسربٍ من المُسيّرات الانقضاضيّة على قاعدة شراغا شمال مدينة عكا المُحتلّة استشهاد 40 شخصاً جراء مجزرة اتكبتها ميليشيات الدعم السريع بقرية بوسط السودان المرصد السوري لحقوق الإنسان يُعلن استشهاد 4 من فصائل موالية لإيران في غارة إسرائيلية على مدينة تدمر وزارة الصحة في غزة تعلن ارتفاعاً جديداً لحصيلة ضحايا العدوان الإسرائيلي على القطاع منذ السابع من أكتوبر 2023 إغلاق سفارات الولايات المتحدة وإيطاليا واليونان في أوكرانيا خوفاً من غارة روسية منظمة الصحة العالمية تُؤكد أن 13 % من جميع المستشفيات في لبنان توقفت عملياتها أو تقلصت خدماتهاالطبية في القطاع الصحة في غزة تؤكد أن الاحتلال الإسرائيلي أعدم أكثر من 1000 عامل من الكوادر الطبية في القطاع عطل فنى يُؤخر رحلات شركة الخطوط الجوية البريطانية في أنحاء أوروبا وزارة الصحة اللبنانية تُعلن سقوط 3544 شهيداً و 15036 مصاباً منذ بداية العدوان الإسرائيلي على البلاد
أخر الأخبار

يعتمد على برامج وأجهزة استشعار في أطرافه للتنبؤ بمحيطه

اختراع روبوت "أعمى" يتخطى أي عقبات في طريقه من دون رؤيتها

المغرب اليوم -

المغرب اليوم - اختراع روبوت

لا يمتلك روبوت معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا كاميرات أو مستشعرات بيئية خارجية
واشنطن ـ يوسف مكي

كشف معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا عن فيديو لآخر روبوت من اختراعاتهم، ويأمل المعهد أن يتمكن في يوم من الأيام من "الشعور" بما حوله كما يفعل إنسان في غرفة مظلمة تمامًا، ليس به كاميرات أو أجهزة استشعار بيئية خارجية، وبدلًا من ذلك يعتمد على برامج وأجهزة استشعار في أطرافه تعمل باللمس للتنبؤ بمحيطه، ويمكن أن يتم إرساله يومًا ما إلى أكثر البيئات خطورة في العالم، مثل محطات الطاقة النووية، حيث لا تستطيع الكاميرات وأجهزة الاستشعار التقليدية العمل.اختراع روبوت أعمى يتخطى أي عقبات في طريقه من دون رؤيتها

ويقول سانباي كيم أستاذ الهندسة الميكانيكية المساعد في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا "هناك العديد من السلوكيات التي يجب أن يتمكن الروبوت من القيام بها من دون الاعتماد على الرؤية"، "نريد أن يعتمد الروبوت أكثر على المعلومات اللمسية"، "بهذه الطريقة، يمكنه التعامل مع العقبات غير المتوقعة أثناء التحرك بسرعة".

ويبلغ وزن الروبوت 90 رطلًا بحجم لابرادور مكتمل النمو، ويستطيع الركض والتسلق والقفز فوق العوائق، على الرغم من أنه لا يمكنه "رؤيتها"، يقول كيم: "الروبوت مصمم للقيام بمهام متعددة مثل تفتيش محطات الطاقة، والتي تتضمن تضاريس متنوعة بما في ذلك السلالم والأرصفة والعوائق على الأرض"، "أعتقد أن هناك أوقات لا حصر لها نرغب فيها في إرسال روبوتات للقيام بمهام بسيطة بدلًا من البشر، يمكن القيام بأعمال خطرة وقذرة وصعبة بشكل أكثر أمانًا من خلال الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بُعد".

ويستخدم الروبوت خوارزميتين جديدتين طورهما فريق كيم: خوارزمية الكشف عن نقاط التلامس، وخوارزمية تحكم تنبؤية، تساعد خوارزمية الكشف عن نقاط التلامس الروبوت على تحديد أفضل وقت لساق معين للانتقال من الهواء إلى الأرض، على سبيل المثال، إذا كان الروبوت يسير على غصن خفيف مقابل السير على صخرة ثقيلة صلبة، كيفية تفاعله - ما إذا كان يستمر في الخطو للأمام، أو يتراجع ويأرجح ساقه في الهواء بدلًا من ذلك - يمكنها أن تساعده على التوازن، يقول كيم: "عندما يتعلق الأمر بالانتقال من الجو إلى الأرض، فإن التبديل يجب أن يكون جيدًا جدًا"، "هذه الخوارزمية تدور حول  متى يكون الوقت آمنًا للقيام بخطوة أخرى؟".

وتساعد خوارزمية الكشف عن نقاط التلامس الروبوت على تحديد أفضل وقت للانتقال بين أرجحة القدم والقيام بخطوة استنادًا إلى بيانات الاتجاهات المحيطة ومقاييس التسارع ووضعية المفاصل، والتي تسجل زاوية الساق وارتفاعها بالنسبة للأرض، ويقول كيم عن ذلك "إذا أغلق البشر أعينهم وقاموا بخطوة، فلديهم نموذج عقلي عن مكان الأرض بالنسبة للقدم، ويمكن أن يستعدوا لها، لكنهم يعتمدون أيضا على الشعور بالأرض"، "نحن نوعًا ما نفعل نفس الشيء من خلال الجمع بين عدة مصادر معلومات لتحديد وقت الانتقال".

واعتمد الباحثون خلال إجراء التجارب على قوى غير متوقعة لاختبار الروبوت عن طريق ركله أثناء تحركه وجذبه بعنف أثناء صعوده سلمًا مليئًا بالعوائق، ووجد الباحثون أن الخوارزمية التنبؤية مكنت الروبوت من إنتاج قوى مضادة بسرعة لاستعادة توازنه ومواصلة التحرك، من دون أن يقلب بعيدا في الاتجاه المعاكس.

almaghribtoday
almaghribtoday

الإسم *

البريد الألكتروني *

عنوان التعليق *

تعليق *

: Characters Left

إلزامي *

شروط الاستخدام

شروط النشر: عدم الإساءة للكاتب أو للأشخاص أو للمقدسات أو مهاجمة الأديان أو الذات الالهية. والابتعاد عن التحريض الطائفي والعنصري والشتائم.

اُوافق على شروط الأستخدام

Security Code*

 

اختراع روبوت أعمى يتخطى أي عقبات في طريقه من دون رؤيتها اختراع روبوت أعمى يتخطى أي عقبات في طريقه من دون رؤيتها



إطلالات هند صبري مصدر إلهام للمرأة العصرية الأنيقة

القاهرة ـ المغرب اليوم

GMT 07:39 2024 الخميس ,21 تشرين الثاني / نوفمبر

قرية بورميو الإيطالية المكان المثالي للرياضات الشتوية
المغرب اليوم - قرية بورميو الإيطالية المكان المثالي للرياضات الشتوية

GMT 08:04 2024 الخميس ,21 تشرين الثاني / نوفمبر

الزرع الصناعي يضيف قيمة لديكور المنزل دون عناية مستمرة
المغرب اليوم - الزرع الصناعي يضيف قيمة لديكور المنزل دون عناية مستمرة

GMT 17:40 2024 الخميس ,21 تشرين الثاني / نوفمبر

حزب الله يعلن قصف قاعدة عسكرية في جنوب إسرائيل لأول مرة
المغرب اليوم - حزب الله يعلن قصف قاعدة عسكرية في جنوب إسرائيل لأول مرة

GMT 09:49 2024 الخميس ,21 تشرين الثاني / نوفمبر

الفستق يتمتع بتأثير إيجابي على صحة العين ويحافظ على البصر
المغرب اليوم - الفستق يتمتع بتأثير إيجابي على صحة العين ويحافظ على البصر

GMT 09:10 2024 الخميس ,21 تشرين الثاني / نوفمبر

"نيسان" تحتفي بـ40 عامًا من التميّز في مهرجان "نيسمو" الـ25
المغرب اليوم -

GMT 16:11 2020 الجمعة ,10 إبريل / نيسان

تثق بنفسك وتشرق بجاذبية شديدة

GMT 11:30 2019 السبت ,30 تشرين الثاني / نوفمبر

البطولة المنسية

GMT 13:18 2018 الجمعة ,04 أيار / مايو

نصائح خاصة بـ"يكورات" غرف المعيشة العائلية

GMT 17:37 2018 الإثنين ,12 شباط / فبراير

دار "آزارو" تصدر مجموعتها الجديدة لربيع وصيف 2018

GMT 14:44 2012 الأحد ,14 تشرين الأول / أكتوبر

48 مليار دولار لبريطانيا من تجارة العقار العالمية

GMT 05:22 2017 الجمعة ,19 أيار / مايو

«بلانات شباط» و«بلانات الشينوا» (2/2)

GMT 06:17 2016 الثلاثاء ,05 إبريل / نيسان

دور المثقف في المجتمعات العربية

GMT 15:18 2012 الثلاثاء ,16 تشرين الأول / أكتوبر

"المحرك المميت" أول مسرحية في إطار مهرجان territoria

GMT 05:34 2017 الأحد ,19 تشرين الثاني / نوفمبر

بن زايد يبحث مع عبد الرازق تعزيز العلاقات الثنائية

GMT 21:40 2014 الإثنين ,20 تشرين الأول / أكتوبر

طنجة من أفضل 10 مدن عالمية للسكن بعد سن التقاعد

GMT 20:47 2020 الإثنين ,21 أيلول / سبتمبر

ماسك الخيار لتهدئة البشرة من الاحمرار
 
almaghribtoday

Maintained and developed by Arabs Today Group SAL
جميع الحقوق محفوظة لمجموعة العرب اليوم الاعلامية 2023 ©

Maintained and developed by Arabs Today Group SAL
جميع الحقوق محفوظة لمجموعة العرب اليوم الاعلامية 2023 ©

almaghribtoday almaghribtoday almaghribtoday almaghribtoday
almaghribtoday almaghribtoday almaghribtoday
almaghribtoday
بناية النخيل - رأس النبع _ خلف السفارة الفرنسية _بيروت - لبنان
almaghrib, Almaghrib, Almaghrib