وقّع السفيران الممثلان الدائمان للمملكة المغربية وجمهورية كوبا لدى الأمم المتحدة، عمر هلال، وأنايانسي رودريغيز كاميخو، في نيويورك، اتفاقًا لاستئناف العلاقات الدبلوماسية بين البلدين على مستوى السفراء.وقرّرت حكومة المملكة المغربية، حسب نص الاتفاق بشأن استئناف العلاقات الدبلوماسية بين البلدين، اللذين تحدوهما إرادة متبادلة لتطوير علاقات الصداقة والتعاون بين البلدين في المجالات السياسية والاقتصادية والثقافية وغيرها، استئناف العلاقات الدبلوماسية على مستوى السفراء، والتي ستدخل حيز التنفيذ اعتبارًا من تاريخ توقيع الاتفاق.

وأوضحت مصادر مطّلعة أنّه "اقتناعًا منهما بأن استئناف العلاقات الدبلوماسية وفقا للمبادئ والأهداف المنصوص عليها في ميثاق الأمم المتحدة والقانون الدولي، وتماشيا مع الروح والقواعد المنصوص عليها في اتفاقية فيينا بشأن العلاقات الدبلوماسية 18 أبريل/نيسان 1961، والتي تعكس مصالح البلدين، وتساهم في تعزيز السلم والأمن الدوليين، وقع المفوضان الموقعان أدناه هذا الاتفاق في نسختين، باللغة الإسبانية والإنجليزية والعربية، وكل نص متساو في حجيته".