تُعرف القسطرة بأنها إجراء طبي يتم تحت التخدير الموضعي يتم من خلاله تصوير الشرايين التاجية للقلب عن طريق حقن مواد ملونة للشرايين وتهدف القسطرة الى الكشف عن تصلب شرايين القلب ( انسداد او تضيق الشرايين التاجية ) أي وتحديد الخطة العلاجية . يتم الدخول إلى الشرايين التاجية عن طريق شريان الفخذ الأيمن عادةً , و أحياناً من مواقع أخرى كالفخذ الأيسر أو الذراع و هناك أنواع اخرى من القسطرة تهدف الى تصوير شرايين الأطراف أو شرايين الكلى أو شرايين الرقبة وتتم جميعها بالمبدأ ذاته