ديزني تخترع أول روبوت يمكنه التنقل بساق واحدة
آخر تحديث GMT 01:14:42
المغرب اليوم -
ثوران بركاني جديد في أيسلندا يهدد منتجع بلو لاجون الشهير الحكومة الإسبانية تفرض غرامة تصل لـ179 مليون يورو على 5 شركات طيران بسبب ممارسات تعسفية السلطات الأمنية في بريطانيا تُخلي أجزاء كبيرة من مطار جاتويك جنوبي لندن لأسباب أمنية وزارة الصحة في غزة تُناشد المؤسسات الدولية والإنسانية بتوفير الحماية للمستشفيات والكوادر الصحية في القطاع إصابة 6 كوادر طبية وأضرار مادية جراء هجوم إسرائيلي على مستشفى كمال عدوان شمال قطاع غزة مقتل 10 أشخاص فى هجوم على مزار فى ولاية بغلان شمال شرق أفغانستان الشرطة البريطانية تُغلق السفارة الأميركية فى لندن بعد انفجار طرد مشبوه عثر عليه بالمنطقة الجيش الإسرائيلي يُصدر أمراً بإخلاء 3 قرى في جنوب لبنان وانتقال السكان إلى شمال نهر الأولى الشرطة البرازيلية تتهم بشكل رسمي الرئيس السابق اليميني جاير بولسونارو بالتخطيط لقلب نتيجة انتخابات 2022 بالتعاون مع مؤيديه المرصد السوري لحقوق الإنسان يُعلن ارتفاع عدد شهداء الغارة الإسرائيلية علي مدينة تدمر الي 92 شخصاً
أخر الأخبار

الحواسيب الصغيرة تمنحه الحفاظ على توازنه لسبع ثوان

"ديزني" تخترع أول روبوت يمكنه التنقل بساق واحدة

المغرب اليوم -

المغرب اليوم -

"ديزني" تخترع أول روبوت يمكنه التنقل بساق واحدة
لندن - كاتيا حداد

صممت بحوث "ديزني"، أول روبوت يمكنه التنقل والقفز بساق واحدة، والذي يعمل كليًا ببطاريات الليثيوم. وأنشأ الفريق حواسيب صغيرة خفيفة الوزن تسمح للروبوت الذي يصل طول قامته إلى 1 قدم، للحفاظ على توازنه لنحو سبع ثوان، أو للقفز 19 مرة.

واستلهمت بحوث "ديزني" من قافز ريبرت مارك، ثلاثي الأبعاد من مطلع الثمانينات، والذي بني لإظهار أن الحركة الديناميكية المتوازنة بنشاط يمكنها أن تتحقق بخوارزمية تحكم بسيطة. ومن خلال التركيز على بناء روبوت خفيف وفعال، طور جوهيانغ كيم، العالم المشارك في أبحاث معهد أبحاث "ديزني" وزملائه، كاتسو يامان وزاكاري باتس، روبوتًاا وزنه أقل قليلًا من خمسة باوندات وطوله قدم واحدة.

وأوضح يامان أن معظم الروبوتات التي تقفز على ساق واحدة يتم تزويدها بأجهزة هيدروليكية، ولكن هذا الأسلوب يتطلب أن تكون المحركات خارج الجسم وغير نشطة بما يكفي لتشكل قضايا خارج رقابة المختبر. ويجعل الزنبرك الساق متسقة بشكل سلبي وقوية بما فيه الكفاية لدعم وزن الروبوت، في حين أن لفائف الصوت توجه النشاط لإنتاج حركة التنقل.

وتتحد كل تلك التكنولوجيا معًا، لتشكيل ما يسمى بالآلية الخطية لمحرك المتوازية (LEAP). ويستخدم محرك لفائف صوت، نفس التقنية الموجودة في مكبرات الصوت القياسية، وإرفاقها باثنين من زنبرك الضغط. وتتحكم خوارزمية تنقل ريبرت المعدلة للحفاظ على توازن الساق. ويتم توصيل الساق إلى الجذع الذي يضم بطاريات الليثيوم في الروبوت، وأجهزة استشعار داخلية وحواسيب صغيرة.

واخترع الفريق الساق لضبطها في كل قفزة، ويمكن أن تتحرك في كل الاتجاهات، وذلك باستخدام اثنين من أجهزة المحركات القياسية، وهذا يسمح للجذع العلوي للبقاء مستويًا وهو يتحرك. والجذع أثقل حوالي مرتين من الساق، في حين أن معظم الروبوتات القافزة لديها جذوع أثقل بكثير فيما يتعلق بالساق، مما يساعد على تحقيق التوازن الديناميكي. ويستطيع الروبوت الحفاظ على توازنه حاليًا لنحو سبع ثوانِ، أو 19 قفزة، ولكن الباحثون يتطلعون إلى زيادة القدرة الحاسوبية على متن الروبوت ليظل منتصبًا لفترة أطول.

almaghribtoday
almaghribtoday

الإسم *

البريد الألكتروني *

عنوان التعليق *

تعليق *

: Characters Left

إلزامي *

شروط الاستخدام

شروط النشر: عدم الإساءة للكاتب أو للأشخاص أو للمقدسات أو مهاجمة الأديان أو الذات الالهية. والابتعاد عن التحريض الطائفي والعنصري والشتائم.

اُوافق على شروط الأستخدام

Security Code*

 

ديزني تخترع أول روبوت يمكنه التنقل بساق واحدة ديزني تخترع أول روبوت يمكنه التنقل بساق واحدة



إطلالات هند صبري مصدر إلهام للمرأة العصرية الأنيقة

القاهرة ـ المغرب اليوم

GMT 01:41 2024 الجمعة ,22 تشرين الثاني / نوفمبر

أحمد سعد يوجه رسالة ليسرا في حفل غولدن غلوب
المغرب اليوم - أحمد سعد يوجه رسالة ليسرا في حفل غولدن غلوب

GMT 22:23 2024 الخميس ,24 تشرين الأول / أكتوبر

تفاصيل مباحثات عباس وبوتين لوجود فلسطين في البريكس

GMT 05:47 2023 الثلاثاء ,11 إبريل / نيسان

أول مواطن تركي يسافر إلى محطة الفضاء الدولية

GMT 14:44 2022 الإثنين ,12 كانون الأول / ديسمبر

 المؤشر نيكي يهبط 0.57% في بداية التعامل بطوكيو

GMT 10:31 2018 الثلاثاء ,02 كانون الثاني / يناير

الاتجاهات في عام 2018 تحمل التكنولوجيا إلى مناطق مخيفة

GMT 05:02 2017 الجمعة ,28 إبريل / نيسان

رباه..إنهم يلقنون فرنسا الديمقراطية !!!

GMT 00:32 2017 الثلاثاء ,03 تشرين الأول / أكتوبر

عمرو موسي يتصدر الأكثر مبيعًا بـكتابيه

GMT 21:19 2024 الأربعاء ,23 تشرين الأول / أكتوبر

النقد الدولي يخفض توقعاته لنمو الصين لـ4.8%
 
almaghribtoday

Maintained and developed by Arabs Today Group SAL
جميع الحقوق محفوظة لمجموعة العرب اليوم الاعلامية 2023 ©

Maintained and developed by Arabs Today Group SAL
جميع الحقوق محفوظة لمجموعة العرب اليوم الاعلامية 2023 ©

almaghribtoday almaghribtoday almaghribtoday almaghribtoday
almaghribtoday almaghribtoday almaghribtoday
almaghribtoday
بناية النخيل - رأس النبع _ خلف السفارة الفرنسية _بيروت - لبنان
almaghrib, Almaghrib, Almaghrib