ديزني تخترع أول روبوت يمكنه التنقل بساق واحدة
آخر تحديث GMT 01:40:35
المغرب اليوم -

الحواسيب الصغيرة تمنحه الحفاظ على توازنه لسبع ثوان

"ديزني" تخترع أول روبوت يمكنه التنقل بساق واحدة

المغرب اليوم -

المغرب اليوم -

"ديزني" تخترع أول روبوت يمكنه التنقل بساق واحدة
لندن - كاتيا حداد

صممت بحوث "ديزني"، أول روبوت يمكنه التنقل والقفز بساق واحدة، والذي يعمل كليًا ببطاريات الليثيوم. وأنشأ الفريق حواسيب صغيرة خفيفة الوزن تسمح للروبوت الذي يصل طول قامته إلى 1 قدم، للحفاظ على توازنه لنحو سبع ثوان، أو للقفز 19 مرة.

واستلهمت بحوث "ديزني" من قافز ريبرت مارك، ثلاثي الأبعاد من مطلع الثمانينات، والذي بني لإظهار أن الحركة الديناميكية المتوازنة بنشاط يمكنها أن تتحقق بخوارزمية تحكم بسيطة. ومن خلال التركيز على بناء روبوت خفيف وفعال، طور جوهيانغ كيم، العالم المشارك في أبحاث معهد أبحاث "ديزني" وزملائه، كاتسو يامان وزاكاري باتس، روبوتًاا وزنه أقل قليلًا من خمسة باوندات وطوله قدم واحدة.

وأوضح يامان أن معظم الروبوتات التي تقفز على ساق واحدة يتم تزويدها بأجهزة هيدروليكية، ولكن هذا الأسلوب يتطلب أن تكون المحركات خارج الجسم وغير نشطة بما يكفي لتشكل قضايا خارج رقابة المختبر. ويجعل الزنبرك الساق متسقة بشكل سلبي وقوية بما فيه الكفاية لدعم وزن الروبوت، في حين أن لفائف الصوت توجه النشاط لإنتاج حركة التنقل.

وتتحد كل تلك التكنولوجيا معًا، لتشكيل ما يسمى بالآلية الخطية لمحرك المتوازية (LEAP). ويستخدم محرك لفائف صوت، نفس التقنية الموجودة في مكبرات الصوت القياسية، وإرفاقها باثنين من زنبرك الضغط. وتتحكم خوارزمية تنقل ريبرت المعدلة للحفاظ على توازن الساق. ويتم توصيل الساق إلى الجذع الذي يضم بطاريات الليثيوم في الروبوت، وأجهزة استشعار داخلية وحواسيب صغيرة.

واخترع الفريق الساق لضبطها في كل قفزة، ويمكن أن تتحرك في كل الاتجاهات، وذلك باستخدام اثنين من أجهزة المحركات القياسية، وهذا يسمح للجذع العلوي للبقاء مستويًا وهو يتحرك. والجذع أثقل حوالي مرتين من الساق، في حين أن معظم الروبوتات القافزة لديها جذوع أثقل بكثير فيما يتعلق بالساق، مما يساعد على تحقيق التوازن الديناميكي. ويستطيع الروبوت الحفاظ على توازنه حاليًا لنحو سبع ثوانِ، أو 19 قفزة، ولكن الباحثون يتطلعون إلى زيادة القدرة الحاسوبية على متن الروبوت ليظل منتصبًا لفترة أطول.

almaghribtoday
almaghribtoday

الإسم *

البريد الألكتروني *

عنوان التعليق *

تعليق *

: Characters Left

إلزامي *

شروط الاستخدام

شروط النشر: عدم الإساءة للكاتب أو للأشخاص أو للمقدسات أو مهاجمة الأديان أو الذات الالهية. والابتعاد عن التحريض الطائفي والعنصري والشتائم.

اُوافق على شروط الأستخدام

Security Code*

 

ديزني تخترع أول روبوت يمكنه التنقل بساق واحدة ديزني تخترع أول روبوت يمكنه التنقل بساق واحدة



هند صبري بإطلالة أنثوية وعصرية في فستان وردي أنيق

القاهرة - المغرب اليوم

GMT 05:47 2017 الأربعاء ,19 إبريل / نيسان

3 لاعبات من الحسنية في المنتخب المغربي النسوي

GMT 03:03 2024 الأربعاء ,03 كانون الثاني / يناير

وعود صينية تٌضمد جراح أسهم شركات الألعاب

GMT 20:35 2020 الأربعاء ,01 إبريل / نيسان

سوني تطلق سماعة أذن لاسلكية بسعر منافس جدًا

GMT 13:05 2018 السبت ,24 تشرين الثاني / نوفمبر

تعرف على أغرب حالات الولادة في الحيوانات

GMT 06:47 2018 الخميس ,11 تشرين الأول / أكتوبر

العراق يقلّص زراعة محاصيل الشتاء إلى النصف

GMT 06:37 2018 السبت ,06 تشرين الأول / أكتوبر

تعرفي على أفضل المعالم السياحية في "إيبوه" الماليزية

GMT 00:27 2018 الأحد ,16 أيلول / سبتمبر

معرض V & A دندي واحدٌ مِن أجمل المتاحف في العالم

GMT 06:01 2014 الأربعاء ,13 آب / أغسطس

أشغال الجلد الطبيعي مميزة للغايّة
 
almaghribtoday

Maintained and developed by Arabs Today Group SAL
جميع الحقوق محفوظة لمجموعة العرب اليوم الاعلامية 2023 ©

Maintained and developed by Arabs Today Group SAL
جميع الحقوق محفوظة لمجموعة العرب اليوم الاعلامية 2023 ©

almaghribtoday almaghribtoday almaghribtoday almaghribtoday
almaghribtoday almaghribtoday almaghribtoday
almaghribtoday
بناية النخيل - رأس النبع _ خلف السفارة الفرنسية _بيروت - لبنان
almaghrib, Almaghrib, Almaghrib