سيول - كريم الصفدي
يستطيع أحدث "روبوت" على شكل صرصور أن يقفز لأكثر من خمسة اقدام في الهواء، اضافة الى قدرته على توجيه نفسه، واستخدامه طريقة جديدة لتخزين الطاقة وتعديل الارتفاع الذي يقفز عليه، ويمكن للروبوت أن ينظم مشيه على الأرض أكثر من تلك التي تعتمد على الزحف.
واستطاعت شركة "غمبروتش" التابعة لجامعة سيول الوطنية في كوريا الجنوبية، تعزيز قدراته على القفز، ويحتمل أن يتطور المفهوم الجديد لأنظمة روبوتات أكبر بكثير من الروبوت على شكل صرصور.
وتمكن الباحثون الذين عملوا مع فريق من جامعة كاليفورنيا في "بيركلي" من التوصل الى طريقة دمج طريقة القفز للزاحف "روتش" مما جعل الربوت الآلي قابل للقفز والتقلب والزحف وكأنه صرصور حقيقي، ويمكنه التحرك بسرعة 0.62 مترا في الثانية الواحدة، ويزن فقط 60 غراما، ويعمل نظام القفز على أساس الشكل الألماسي، في أربع ازواج من الزوايا المرتبطة في المفاصل التي تشبه الركبة.
واستخدم الباحثون ثمانية أشرطة لاتكس لتحقيق أقصى قدر من الطاقة لتخزين الطاقة الى جانب كرة الأسلاك ومحرك دي سي، ولديه تقنية قفز قابلة للتعديل تسمح له بالقفز بين 1.1 و 1.62 مترا.
وفسر الباحثون المشروع في ورقة حول التكنولوجيا التي استخدموها في صناعة الروبوت " بأنه يتم ضبط الطاقة بطريقة مرنة تسمح له بالقفز وفقا لسرعة الاقلاع، وعندما يحتاج الروبوت للقفز عاليا فان المحرك يسمح للأسلاك بان ترتفع أكثر، وإذا قفز الروبوت قفزة منخفضة فان المحرك يمنع الأسلاك من أن ترتفع كثيرا."
وأطلقت الشركة شريط فيديو يشرح فيه التكنولوجيا الجديدة "روبو روتش" الذي يمكن ان يقفز لوحده على أي اسطح عالية أو طاولات، ولا يهبط دائما على قدميه بل يستخدم نظام تصحيح ذاتي تعيده الى وضعه الطبيعي بعد أن يهبط على وجهه أو جانبيه أو ظهره، ويتم ذلك عن طريق نشر الغلافات الخارجية له لإعادته الى الموضع الصحيح.
ويستخدم اجنحة للقفز ولكنه لم يطور اليه للطيران، ويمكن ان يضاف الى مزلاق في المستقبل لتوسيع مسافة القفز. ويقول الباحثون أن الجهاز يمكن أن يقلع في التوقيت المناسب، وبالرغم من ذلك يبدو في الفيديو وكأنه اخطأ في مكان اقلاعه واصطدم في الجانب السفلي من الطاولة قبل أن يتكسر.
أرسل تعليقك
تعليقك كزائر